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据文物考证，年在山东省济宁县喻北屯城南张村的一座东汉时期墓葬中出土了二十三块画像石板，其中第二块，高36厘米，宽42厘米，反映的就是一幅“蹴毛丸图”。图上共有八人和八枚毛丸，他们面面相对，神态各异；其动作和谐舒展、灵活精巧、干净利落。他们的许多姿态与现代的毽球运动有着惊人的相似之处。

唐宋时，踢毽子在民间盛行，技巧也日趋完善。唐朝《高僧传》第二集九十卷《佛陀禅师》记述：“北魏有个和尚佛陀禅师，在路过洛阳天街时，见十二岁少年慧光在井栏上连踢五百下毽子”。宋代高承著《事物记源》记载：“今时小儿以铅锡为钱，装以鸡羽，呼为毽子，三五成群走踢，有里外廉、拖枪、耸膝、突肚、佛顶珠、剪刀、拐子等各式”。可以看出，当时的踢毽子有边跑边踢之法，不光可以用脚踢，还可以身体的各各部位触球。

宋代时由于踢毽子的风行，以卖毽为生的小商业也随之发展起来，当时最出名的玩具中就有风筝、毽子、象棋等。在南宋都城临安（今杭州）踢毽子更是风靡一时，在《武林旧事》一书中有这样的记载：“以经营毽子为食者，则有数十家之多”，可见当时踢毽子是何等的普及。由于我国的方言较多，对毽子的称呼在各地也有不同，杭州称“鞑子”，北方称“箭子”，广东称“偃子”，温州称“隋子”，这“偃”和“隋”也许就是古代毽子最古老的名称了。

明清时代，毽子更为普及，技艺进一步发展大为长进，也多了许多记载。明代进士刘侗的《帝京景物略》中写道“杨柳儿青放空钟，杨柳儿死踢毽子。”这是明代流传甚广的一首民谣，反映儿童们在冬季户外活动时的场面。当时还有这样一首童谣：“一个毽儿踢二半儿，打花鼓儿，绕花钱儿，里踢外拐，八仙过海，九十九，一百”通过这二首童谣也体现了当时踢毽子游戏已经到了相当普及的程度。清代阮葵生在《茶余客语》中描写踢毽子：“它千态万状，高下远近旋转承接，不差铢黍，其中百数家门几百种。”

抿矍景《通俗篇》一书中写道：“北京一带民间艺人表演毽子，不论顶额、口、鼻、肩、腹、胸、头都可代足，一人可应数敌，自弄到毽子终日绕身不堕”。在《帝京岁时记胜》一书中记述了北京民间专门的踢毽子活动：“它手舞脚踏，不少停息，若首若面，团转相帮，随其高下动合机宜，不致堕落，亦博戏中之绝技矣。”清代岭南三大家之一屈大均著《广东新语》中记载：“每年正月十五，广州有踢毽子会，男、女、老、少云集仙观进行比赛，毽子有大小，大者市井人。踢小毽者豪贵子。”小踢又叫小武或称文式和盘踢技巧，难度要求低一些，适宜少女或老年人；大踢又叫大武和交踢，踢的花样很多，成套数解，而且不能前后调换或漏踢一种，规格都很严格。可见现代毽球的一些基本雏形和相关的技术，早在古代就已经有了较好的基础。